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Formation Hyperviseurs et Linux temps réel
- Programme
- Participants / Prérequis
- Intra / sur-mesure
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A l'issue de cette formation, vous serez en mesure de choisir entre les différentes solutions temps réel pour Linux et de développer des applications temps réel basées sur Linux-rt, Xenomai ou sur une architecture reposant sur des hyperviseurs temps réel.
Objectifs pédagogiques
- Connaître les différentes architectures temps réel sous Linux
- Développer une application temps réel sous Linux et Linux-rt
- Développer une application temps réel pour Xenomai
- Mettre en oeuvre OK-L4
- Connaître les techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD
Travaux pratiques
Présentation des architectures temps réel sous Linux
- Historique et évolution du noyau.
- Latence sous Linux Vanilla, Patch RT, Timesys et Montavista.
- Les nano-noyaux et la virtualisation d'interruption : historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
- Historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
- Virtualisation des interruptions avec ADEOS et Xenomai.
- Historique et principe des hyperviseurs temps réel.
- Les outils libres, L4Ka et pistachio. Les projets OK-L4 et XtratuM.
Temps réel sous Linux et Linux-rt
- Présentation de Linux Vanilla. Fonctionnalité, avantages et inconvénients.
- API de développement d'application temps réel avec Linux Vanilla.
- Application du patch RT.
- Développement d'applications avec Linux-rt.
- Développement de drivers pour Linux-rt.
Travaux pratiques
Installation du patch RT. Développement d'une application temps réel sous Linux et Linux-rt.
Domaines ADEOS et Xenomai
- ADEOS : application du patch ADEOS. Développement d'applications pour ADEOS.
- Xenomai : application du patch Xenomai.
- Développement d'applications avec Xenomai.
- Développements de drivers pour Xenomai.
Travaux pratiques
Développement d'un outil de trace avec ADEOS. Développement d'une application temps réel pour Xenomai.
Hyperviseurs temps réel
- L4 et OKL4 : mise en oeuvre et configuration de OK-L4. Configuration de L4Linux.
- Xtratum : gestion des domaines. Communication interdomaine.
- Xtratum : interface applicative, les schedulers, la gestion mémoire et la synchronisation.
Travaux pratiques
Installation d'un hyperviseur, Xtratum et Partikle ou bien L4 et L4Linux. Développement d'une mini application temps réel.
» Participants
» Prérequis
| Simon G. 22/10/2018 |
4 / 5
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| Maxyme D. 22/10/2018 |
5 / 5
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Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.
