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Formation Hyperviseurs et Linux temps réel
Stage pratique
Durée : 5 jours
Réf : HYP
Prix 2020 :
3190 €
H.T.
Pauses et déjeuners offerts
- Programme
- Participants / Prérequis
- Intra / sur-mesure
Programme
A l'issue de cette formation, vous serez en mesure de choisir entre les différentes solutions temps réel pour Linux et de développer des applications temps réel basées sur Linux-rt, Xenomai ou sur une architecture reposant sur des hyperviseurs temps réel.
Objectifs pédagogiques
- Connaître les différentes architectures temps réel sous Linux
- Développer une application temps réel sous Linux et Linux-rt
- Développer une application temps réel pour Xenomai
- Mettre en oeuvre OK-L4
- Connaître les techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD
Travaux pratiques
Effectués sur une plate-forme de type PC et proposés sous forme de squelettes à compléter pour mettre en oeuvre une application temps réel.
PROGRAMME
DE FORMATION
Présentation des architectures temps réel sous Linux
- Historique et évolution du noyau.
- Latence sous Linux Vanilla, Patch RT, Timesys et Montavista.
- Les nano-noyaux et la virtualisation d'interruption : historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
- Historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
- Virtualisation des interruptions avec ADEOS et Xenomai.
- Historique et principe des hyperviseurs temps réel.
- Les outils libres, L4Ka et pistachio. Les projets OK-L4 et XtratuM.
Temps réel sous Linux et Linux-rt
- Présentation de Linux Vanilla. Fonctionnalité, avantages et inconvénients.
- API de développement d'application temps réel avec Linux Vanilla.
- Application du patch RT.
- Développement d'applications avec Linux-rt.
- Développement de drivers pour Linux-rt.
Travaux pratiques
Installation du patch RT. Développement d'une application temps réel sous Linux et Linux-rt.
Domaines ADEOS et Xenomai
- ADEOS : application du patch ADEOS. Développement d'applications pour ADEOS.
- Xenomai : application du patch Xenomai.
- Développement d'applications avec Xenomai.
- Développements de drivers pour Xenomai.
Travaux pratiques
Développement d'un outil de trace avec ADEOS. Développement d'une application temps réel pour Xenomai.
Hyperviseurs temps réel
- L4 et OKL4 : mise en oeuvre et configuration de OK-L4. Configuration de L4Linux.
- Xtratum : gestion des domaines. Communication interdomaine.
- Xtratum : interface applicative, les schedulers, la gestion mémoire et la synchronisation.
Travaux pratiques
Installation d'un hyperviseur, Xtratum et Partikle ou bien L4 et L4Linux. Développement d'une mini application temps réel.
Participants / Prérequis
» Participants
Architecte, développeur désireux d'utiliser Linux et la sécurité d'un OS temps réel standard ou bien réaliser des gains de production en faisant cohabiter pile 3G+ et machine Java sur le même chip.
» Prérequis
Connaissances de base du développement de programmes en C, des exécutifs temps réel et de Linux.
Intra / sur-mesure
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PARIS
Horaires
Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.
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