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Formation Hyperviseurs et Linux temps réel

4,6 / 5
Stage pratique
Durée : 5 jours
Réf : HYP
Prix  2019 : 3090 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis vérifiés
Programme

A l'issue de cette formation, vous serez en mesure de choisir entre les différentes solutions temps réel pour Linux et de développer des applications temps réel basées sur Linux-rt, Xenomai ou sur une architecture reposant sur des hyperviseurs temps réel.

Objectifs pédagogiques

  • Connaître les différentes architectures temps réel sous Linux
  • Développer une application temps réel sous Linux et Linux-rt
  • Développer une application temps réel pour Xenomai
  • Mettre en oeuvre OK-L4
  • Connaître les techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD

Travaux pratiques

Effectués sur une plate-forme de type PC et proposés sous forme de squelettes à compléter pour mettre en oeuvre une application temps réel.
PROGRAMME DE FORMATION

Présentation des architectures temps réel sous Linux

  • Historique et évolution du noyau.
  • Latence sous Linux Vanilla, Patch RT, Timesys et Montavista.
  • Les nano-noyaux et la virtualisation d'interruption : historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
  • Historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.
  • Virtualisation des interruptions avec ADEOS et Xenomai.
  • Historique et principe des hyperviseurs temps réel.
  • Les outils libres, L4Ka et pistachio. Les projets OK-L4 et XtratuM.

Temps réel sous Linux et Linux-rt

  • Présentation de Linux Vanilla. Fonctionnalité, avantages et inconvénients.
  • API de développement d'application temps réel avec Linux Vanilla.
  • Application du patch RT.
  • Développement d'applications avec Linux-rt.
  • Développement de drivers pour Linux-rt.

Travaux pratiques
Installation du patch RT. Développement d'une application temps réel sous Linux et Linux-rt.

Domaines ADEOS et Xenomai

  • ADEOS : application du patch ADEOS. Développement d'applications pour ADEOS.
  • Xenomai : application du patch Xenomai.
  • Développement d'applications avec Xenomai.
  • Développements de drivers pour Xenomai.

Travaux pratiques
Développement d'un outil de trace avec ADEOS. Développement d'une application temps réel pour Xenomai.

Hyperviseurs temps réel

  • L4 et OKL4 : mise en oeuvre et configuration de OK-L4. Configuration de L4Linux.
  • Xtratum : gestion des domaines. Communication interdomaine.
  • Xtratum : interface applicative, les schedulers, la gestion mémoire et la synchronisation.

Travaux pratiques
Installation d'un hyperviseur, Xtratum et Partikle ou bien L4 et L4Linux. Développement d'une mini application temps réel.

Hyperviseurs temps réel et virtualisation du matériel

  • Techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD : utilisation de VT-x pour la virtualisation.
  • Exemple de Xen, limitations sur le temps réel.
  • VLX : un hyperviseur temps réel commercial pour Intel et ARM.
Participants / Prérequis

» Participants

Architecte, développeur désireux d'utiliser Linux et la sécurité d'un OS temps réel standard ou bien réaliser des gains de production en faisant cohabiter pile 3G+ et machine Java sur le même chip.

» Prérequis

Connaissances de base du développement de programmes en C, des exécutifs temps réel et de Linux.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

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Vous pouvez à tout moment vous désinscrire en utilisant le lien de désabonnement inclus dans nos communications.
* Les participants inscrits à nos sessions de formation sont également susceptibles de recevoir nos communications avec la possibilité de se désabonner à tout moment.
Avis vérifiés
picto avis vérifiés
Simon G. 22/10/2018
4 / 5
Le support de cours imprimé n'est pas à jour (V3.0) fourni, le formateur s'appuie sur une version plus récente (V3.2). Les exercices pratiques ne sont pas assez détaillés : fournir directement les sources s'il y en a ou une liste détaillée de ce qu'il faut faire (afin de ne pas perdre du temps et voir le résultat attendu). Les exercices pratiques ne sont pas suffisamment préparés : plusieurs ne fo

Maxyme D. 22/10/2018
5 / 5
Le contenu de la formation et le formateur sont excellents.
Avis client 4,6 / 5

Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

Pour vous inscrire

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PARIS

Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.
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