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Formation Intelligence Artificielle, algorithmes utiles appliqués à la robotique

4,1 / 5
Stage pratique
Durée : 3 jours
Réf : IAG
Prix  2021 : 2320 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis vérifiés
Programme

En charge de projets robotiques vous souhaitez parfaire vos connaissances en Intelligence Artificielle et algorithmes afin d'ajouter des capacités logicielles à vos projets : analyse d'images, reconnaissance d’objets, apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques, Machine Learning, Deep Learning...

Objectifs pédagogiques

  • Découvrir les algorithmes et solutions de Machine Learning et Deep Learning utiles à la robotique
  • Savoir utiliser des outils de reconnaissance optique de caractères, de visages, de QR Codes
  • Apprendre à créer des interactions robotiques logicielles à partir de scénarios, chatbot
  • Virtualiser son environnement : cartes, jumeaux numériques, simulations
  • Découvrir les frameworks et boîtes à outils logicielles utiles à votre projet robotique
PROGRAMME DE FORMATION

Introduction

  • Histoire et culture robotique, IoT.
  • L’Intelligence Artificielle et sa famille Machine Learning, Deep Learning.
  • Applications et évolutions des nouvelles technologies.
  • De l’algorithme au circuit imprimé.

Algorithme et Intelligence Artificielle

  • Définitions et exemples d’algorithmes utiles.
  • Scénarios, graphes, arbres de décisions.
  • Machine Learning, apprentissage supervisé, non supervisé.
  • Deep Learning, principes.
  • Apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques.

Travaux pratiques
Mise en place d'un scénario robotique, prise de décision automatique, détection et préventions d’anomalies.

Analyse d'image

  • QR Codes, codes barres : création et lecture.
  • Reconnaissance optique de caractères : OCR.
  • Identification et authentification d’objets, de visages.
  • Suivi de points, d’objets, de chemins.

Travaux pratiques
Détecter, suivre un objet, réagir à la lecture de QR Codes ou d’un visage.

Son, reconnaissance vocale, chatbot et TAL/NLP

  • Cas d’usage, possibilités et limites.
  • De la voix au texte.
  • API, mode connecté et non connecté.
  • Chatbot à scénario fermé, à scénario ouvert (TAL, NLP).
  • Du texte à la voix (Text To Speech).

Travaux pratiques
Créer un chatbot interagissant avec son environnement.

Cartographie 2D, 3D et virtualisation robotique

  • Transformer une carte en graphe.
  • Trouver son chemin : Dijkstra, A-Star, optimiser la lecture d’une carte.
  • Algorithmes de photogrammétrie.
  • Cartographie temps réel : sonar, lidar, caméra.
  • Environnement virtuel robotique et digital twin.

Travaux pratiques
Utiliser les données captées par un robot pour reconstruire une carte, trouver le chemin le plus court entre deux points, tester la solution.

Communication robotique

  • Les principaux protocoles : 4G, 5G, Lifi, Wifi, Bluetooth.
  • Communication électronique et informatique : série, TOR, multiplexage, démultiplexage.
  • Flux vidéos et audios en temps réel.
  • Cryptographie, chiffrement des transmissions.

Travaux pratiques
Piloter des accessoires robotiques : relais ethernet, WiFi, servomoteurs, caméras.

Frameworks et boîte à outils

  • Arduino, Raspberry Pi : présentations.
  • Bibliothèques graphiques : OpenCV, BoofCV.
  • ROS : Robot Operating System.
  • Tensorflow, Keras, OpenAI, CNTK.
  • Scratch : programmation par briques élémentaires.
  • Simulation : Unity, Blender, Bullet.

Travaux pratiques
Tester différents frameworks sur les exemples vus précédemment.

Participants / Prérequis

» Participants

Intégrateurs robotique, ingénieurs en robotique, chefs de projet techniques, développeurs.

» Prérequis

Connaissance d’un langage de programmation de type C, C++ ou Python.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

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Vous pouvez à tout moment vous désinscrire en utilisant le lien de désabonnement inclus dans nos communications.
* Les participants inscrits à nos sessions de formation sont également susceptibles de recevoir nos communications avec la possibilité de se désabonner à tout moment.
Avis vérifiés
picto avis vérifiés
MAURICE M. 14/12/2020
4 / 5
Contenu très varié et large

STEIN T. 14/12/2020
4 / 5
Bon tour de la question. 3 jours sont insuffisant pour rentrer dans le détail des sujets. Formateur passionné qui fait passer son enthousiasme et qui est a l'écoute

Duparchy A. 14/12/2020
4 / 5
cette formation m'a permis un bon apperçu des différents aspects et outils liés à l'intelligence artificielle. C'était l'objectif, je suis satisfait.

laurent D. 05/10/2020
4 / 5
Passer plus de temps sur la compréhension des principes que sur le code à proprement parler. Développer la partie IA en interface avec un robot.

taillebocq j. 05/10/2020
4 / 5
Très bonne animation de cette session hybride par M. Cedric Vasseur. La session de formation est très dynamique. Le contenu est très varié ce qui est à "double-tranchant". On aimerait parfois pouvoir passer plus de temps sur un sujet en particulier.

Dan B. 24/02/2020
4 / 5
Intéressant et amusant. Donne envie d'approfondir

CAMPION L. 24/02/2020
4 / 5
Content de la formation, très intéressant de voir un panel de solutions, mais les sujets sont dans l'ensemble trop survolés. J'aurai apprécié que certains sujets soient plus approfondies (OpenCV, détection visage, suivi d'objets, …) Certains modules me sembles moins intéressants notamment Communication (Trop vague, trop simpliste) Beaucoup de temps de perdu sur le téléchargement.
Avis client 4,1 / 5

Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

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Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.