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Formation incontournable

Linux industriel, temps réel et embarqué

Linux industriel, temps réel et embarqué

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Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf : LXT
Prix : 2750 € HT
  4j - 28h
Pauses-café et
déjeuners offerts




Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Objectifs pédagogiques

À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
  • Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Personnaliser le boot d'un système Linux

Objectifs pédagogiques

Public concerné

Développeurs Linux/Unix.

Public concerné

Prérequis

Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.

Prérequis

Pédagogie

Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.

Pédagogie

Programme de la formation

Architecture
  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).
  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).
Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.

Développement industriel sous Linux
  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.
  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x
  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x
Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.

Temps réel strict - Extension Xenomai
  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.
  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.
Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.

Environnements restreints, systèmes embarqués
  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.
  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.
Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.

Personnalisation du boot du système
  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.
  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.
Travaux pratiques
Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script Shell.


Programme de la formation

Solutions de financement

Selon votre situation, votre formation peut être financée par :
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
Contactez nos équipes pour en savoir plus sur les financements à activer.

Solutions de financement

Avis clients

4,7 / 5
FAROUK N.
02/11/21
5 / 5

oui
THIERRY C.
02/11/21
5 / 5

peut-être un peu plus de TP... ? mais en distanciel ce n’est pas évident...
YOHAN B.
02/11/21
5 / 5

Contenu complet et clair


Les avis clients sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.


Avis clients

Horaires

En présentiel, les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45. Les pauses et déjeuners sont offerts.
En classe à distance, la formation démarre à partir de 9h.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, quelle que soit la modalité, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.

Infos pratiques

Dates et lieux

Pour vous inscrire, sélectionnez la ville et la date de votre choix.
Du 8 au 11 février 2022
Toulouse
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Du 8 au 11 février 2022
Lille
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Du 8 au 11 février 2022
Orléans
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Du 8 au 11 février 2022
Bordeaux
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Du 8 au 11 février 2022
Tours
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Du 8 au 11 février 2022
Classe à distance
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Du 8 au 11 février 2022
Paris La Défense
Session garantie
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Du 8 au 11 février 2022
Bruxelles
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Du 8 au 11 février 2022
Genève
S’inscrire
Du 8 au 11 février 2022
Luxembourg
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Du 15 au 18 février 2022
Sophia-Antipolis
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Du 15 au 18 février 2022
Montpellier
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Du 15 au 18 février 2022
Aix-en-Provence
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Du 22 au 25 février 2022
Grenoble
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Du 22 au 25 février 2022
Nantes
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Du 22 au 25 février 2022
Lyon
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Du 22 au 25 février 2022
Strasbourg
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Du 22 au 25 février 2022
Rennes
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Du 15 au 18 mars 2022
Strasbourg
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Du 15 au 18 mars 2022
Nantes
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Du 29 mars au 1 avril 2022
Lyon
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Du 5 au 8 avril 2022
Aix-en-Provence
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Du 5 au 8 avril 2022
Montpellier
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Du 5 au 8 avril 2022
Sophia-Antipolis
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Du 19 au 22 avril 2022
Tours
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Du 19 au 22 avril 2022
Classe à distance
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Du 19 au 22 avril 2022
Lille
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Du 19 au 22 avril 2022
Orléans
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Du 19 au 22 avril 2022
Luxembourg
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Du 19 au 22 avril 2022
Genève
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Du 19 au 22 avril 2022
Bruxelles
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Du 19 au 22 avril 2022
Paris La Défense
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Du 26 au 29 avril 2022
Toulouse
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Du 26 au 29 avril 2022
Bordeaux
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Du 3 au 6 mai 2022
Sophia-Antipolis
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Du 3 au 6 mai 2022
Lyon
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Du 3 au 6 mai 2022
Grenoble
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Du 3 au 6 mai 2022
Aix-en-Provence
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Du 10 au 13 mai 2022
Lille
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Du 10 au 13 mai 2022
Nantes
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Du 10 au 13 mai 2022
Classe à distance
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Du 10 au 13 mai 2022
Rennes
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Du 10 au 13 mai 2022
Strasbourg
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Du 10 au 13 mai 2022
Paris La Défense
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Du 7 au 10 juin 2022
Paris La Défense
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Du 7 au 10 juin 2022
Classe à distance
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Du 14 au 17 juin 2022
Bordeaux
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Du 14 au 17 juin 2022
Toulouse
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Du 5 au 8 juillet 2022
Nantes
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Du 5 au 8 juillet 2022
Lille
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Du 5 au 8 juillet 2022
Orléans
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Du 5 au 8 juillet 2022
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Du 5 au 8 juillet 2022
Strasbourg
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Du 5 au 8 juillet 2022
Classe à distance
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Du 5 au 8 juillet 2022
Tours
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Du 5 au 8 juillet 2022
Paris La Défense
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Du 5 au 8 juillet 2022
Bruxelles
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Du 5 au 8 juillet 2022
Genève
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Du 5 au 8 juillet 2022
Luxembourg
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Du 19 au 22 juillet 2022
Sophia-Antipolis
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Du 19 au 22 juillet 2022
Montpellier
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Du 19 au 22 juillet 2022
Grenoble
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Du 19 au 22 juillet 2022
Aix-en-Provence
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Du 19 au 22 juillet 2022
Lyon
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Du 30 août au 2 septembre 2022
Toulouse
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Du 30 août au 2 septembre 2022
Bordeaux
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Du 20 au 23 septembre 2022
Classe à distance
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Du 20 au 23 septembre 2022
Lille
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Du 20 au 23 septembre 2022
Paris La Défense
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Du 27 au 30 septembre 2022
Toulouse
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Du 27 au 30 septembre 2022
Bordeaux
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Du 4 au 7 octobre 2022
Rennes
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Du 4 au 7 octobre 2022
Montpellier
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Du 4 au 7 octobre 2022
Strasbourg
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Du 4 au 7 octobre 2022
Sophia-Antipolis
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Du 4 au 7 octobre 2022
Nantes
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Du 4 au 7 octobre 2022
Aix-en-Provence
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Du 11 au 14 octobre 2022
Lyon
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Du 11 au 14 octobre 2022
Grenoble
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Du 11 au 14 octobre 2022
Orléans
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Du 11 au 14 octobre 2022
Tours
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Du 11 au 14 octobre 2022
Classe à distance
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Du 11 au 14 octobre 2022
Paris La Défense
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Du 11 au 14 octobre 2022
Genève
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Du 11 au 14 octobre 2022
Bruxelles
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Du 11 au 14 octobre 2022
Luxembourg
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Du 29 novembre au 2 décembre 2022
Paris La Défense
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Du 29 novembre au 2 décembre 2022
Classe à distance
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Du 29 novembre au 2 décembre 2022
Sophia-Antipolis
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Du 29 novembre au 2 décembre 2022
Lille
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Du 29 novembre au 2 décembre 2022
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Du 6 au 9 décembre 2022
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Du 6 au 9 décembre 2022
Strasbourg
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Du 13 au 16 décembre 2022
Bordeaux
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Du 13 au 16 décembre 2022
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Du 13 au 16 décembre 2022
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