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Formation Linux industriel, temps réel et embarqué

4,4 / 5
Stage pratique
meilleur vente
Durée : 4 jours
Réf : LXT
Prix  2019 : 2540 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis vérifiés
Programme

Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Objectifs pédagogiques

  • Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
  • Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Personnaliser le boot d'un système Linux

Travaux pratiques

Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.
PROGRAMME DE FORMATION

Architecture

  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).

Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.

Développement industriel sous Linux

  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple

  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x

Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.

Temps réel strict - Extension Xenomai

  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.

Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.

Environnements restreints, systèmes embarqués

  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.

Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.

Personnalisation du boot du système

  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.

Travaux pratiques
Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script Shell.

Participants / Prérequis

» Participants

Développeurs Linux/Unix.

» Prérequis

Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

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Vous pouvez à tout moment vous désinscrire en utilisant le lien de désabonnement inclus dans nos communications.
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Avis vérifiés
picto avis vérifiés
Aurélien V. 18/12/2018
4 / 5
Quelques TPs plus très à jour (ex: patch Xenomai). Des parallèles avec des des problèmes concrets à résoudre / cas d'utilisation sur de vrais projets seraient encore plus formateur

SEBASTIEN C. 18/12/2018
4 / 5
trop de temps a développer du code (du C pur) , j'aurais préféré plus de temps d'intégration système des explication de compilation des modules et de l'intérêt des différents liens

Chéryl D. 18/12/2018
4 / 5
Contenu de formation correct mais les supports de cours sont parfois incomplets ou faux, notamment pour les TP xenomai. Les TP devraient être testés car de nombreuses informations sont absentes des supports. Sur la fin, terminer un TP tenait de la chance. Bien que la formation se soit bien passée, il est dommage que le formateur ne puisse pas nous renseigner sur des nombreuses informations vues dans les supports mais qu'il n'a jamais pratiqu[eac

Erwan N. 18/12/2018
4 / 5
Prévoir des moments de synchronisation entre les différents de stagiaires et aligner le contenu de chacun en terme de SW.

Jean G. 06/11/2018
5 / 5
Les sujets abordés sont très vastes, et mériteraient peut être deux formations distinctes (embarqué et temps réel). Ou du moins d'apporter des précisions dans la description de la formation (La partie temps réel est plus une présentation de tous les outils existants et des concepts du temps réel). Formateur très intéressant et pédagogue, toujours à l'écoute des stagiaires.

Thomas L. 06/11/2018
5 / 5
Bon balayage des solutions basées Linux pour l'embarqué et le temps réel, bons TPs

Lorine V. 16/10/2018
4 / 5
Les explications du formateur étaient claires. Les exercices étaient pertinents. J'aurais préféré avoir plus de temps accordé à l'ordonnancement qu'à l'embarqué mais c'est bien sûr personnel.

Ouadi B. 16/10/2018
4 / 5
Contenu intéressant, la pédagogie menée tout au long de la formation est professionnelle et permet un bon encadrement.

Alexandre D. 16/10/2018
5 / 5
Formateur connaissant son sujet et disposant de retour d'expérience.

CORRE L. 16/10/2018
5 / 5
Excellente formation. Sujet parfaitement maitrisé. Très bonne pédagogie.

Jean S. 19/06/2018
5 / 5
Très bonne formation, riche en contenu. J'aurais aimé passé un peu plus de temps sur les performances temps réel. Je suis toutefois très satisfait de cette formation et du formateur.

Mouhamed N. 19/06/2018
5 / 5
Contenu complet, exemples pertinents, explications claires. Christophe est très pédagogue.

Olivier J. 19/06/2018
5 / 5
Très bonne décomposition (chapitres) sur sujet global Linux Embarqué RT. Bons exemples et explications. Formation a conseillé à tout développeur embarqué

Pierre F. 10/04/2018
3 / 5
Le titre de la formation est relativement trompeur. L'aspect "embarqué" n'est pas assez mis en avant alors qu'il occupe plus de la moitié du temps de formation. Je souhaitais une formation développement Linux temps réel et seul la partie théorique m'a été utile.

Marcello D. 10/04/2018
3 / 5
4 jours de cours ne sont pas suffisants pour les sujets traités trop peu d'exercices/pratique pour bien comprendre la théorie et sa mise en pratique

François R. 10/04/2018
4 / 5
Beaucoup de chose à voir... Peut être mieux de dissocier le système embarqué sur Linux et le Temps Réel Appliqués aux Systèmes Embarqués sur Linux.

Alexandre D. 10/04/2018
5 / 5
Contenu très technique et très intéressant. Ce stage permet d'avoir une bonne vision d'ensemble des outils et des technologies sur le temps réel sur Linux.

Olivier D. 10/04/2018
5 / 5
Même si l'idéal aurait été d'avoir plus de temps sur la mise en œuvre pratique, j'ai maintenant beaucoup d'informations et les idées plus clair sur le temps réel. Le stage correspond a ce que je recherchais.
Avis client 4,4 / 5

Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.